1933年，1月30日。兴登堡的去世，希特勒正式成为德国的总理。就这样德意志第三帝国的历史开始了。
1933年，德国帝国国防军（当时德军的正式名称）的军衔分为陆军和海军两类，按等级主要划分为元帅、将官、校官、尉官、士官、兵6等，这6等又分有20级，分别是元帅、大将、上将、中将、少将、上校、中校、少校、上尉、中尉、少尉、上士、中士、一级下士、二级下士、上等兵、一等兵、二等兵、三等兵、列兵。这套军衔在各军种之间基本相同，不过元帅分别称为陆军元帅和海军元帅、空军元帅，且海军的海勤士兵被冠以“水兵”。
德国因第一次世界大战战败，所以军事上受到了各种限制，军官的军衔也受其影响。例如，虽然设立了陆军元帅和海军元帅，但从1918年至1935年却未授予过任何人；虽然设有大将军衔，但除了“帝国国防部部长兼帝国国防军总司令”之外，没有第二人获得该军衔。而且各级军官的晋升期大大延长，例如第二次世界大战中比较有名的德军将领隆美尔和古德里安都曾做了10余年的上尉。
不过，1934德国政坛的变化推动了德国武装力量规章制度的改革，德军军衔有了大幅改动。
元帅及将官的肩章（从左至右依次是元帅、大将、上将、中将和少将）和领章
校官的肩章（从左至右依次是上校、中校和少校）和领章
尉官的肩章（从左至右依次是上尉、中尉和少尉）和领章
士官的肩章（从左至右依次是上士、中士、一级下士和二级下士）和领章
士兵的臂章（从左至右依次是上等兵、一等兵、二等兵、三等兵）
列兵的肩章和领章作者
下面以军种的形式讲一下。
德国陆军军衔
首先德国军队的最高统帅为德意志第三帝国元首，陆军军衔设置主要为以下情况。
元帅：陆军元帅
将官：大将、兵种上将、中将、少将
校官：上校、中校、少校
尉官：上尉、中尉、少尉
士官：一级上士、二级上士、中士
军士：一级下士、二级下士
兵：一等兵、二等兵、三等兵、上等列兵、列兵。
这里要列出一个特殊部门——总参勤务，因为它列有总参勤务上校，总参勤务中校，总参勤务少校，总参勤务上尉。而且待遇和晋升方面都比同级官职要好。 陆军的兵种上将分步兵、骑兵、炮兵、装甲兵、装甲掷弹兵、山地步兵、工程兵、通信兵8种。
1942年增设的陆军野战服臂章，从左至右依次是元帅、大将、上将、中将和少将
以上是1942年增设的陆军野战服臂章，从左至右依次是上校、中校、少校、上尉、中尉和少尉
以上是1942增设的陆军野战服臂章，从左到右依次是一级上士，二级上士，中士，一级下士，二级下士
以上是陆军元帅的肩章（1936年在陆军将官中增设的军衔，规格介于元帅和大将之间）海军空军也是一样，但兵种色上存在差距
以上是一级上士的肩章（1938年增设的军衔）至于二级上士，应该就是类比，去掉一颗银星。
要强调一下，海军分为海上和海岸。
德国海军军衔
●海上军衔
元帅：海军元帅
将官：海军大将、海军上将、海军中将、海军少将、海军准将
校官：海军上校、海军中校、海军少校
尉官：海军上尉、海军中尉、海军少尉
士官：海军一级上士、海军二级上士、海军一级中士、海军二级中士
军士：海军一级下士、海军二级下士、一级上等水兵、二级上等水兵
水兵：一等水兵、二等水兵、三等水兵、新水兵
●海岸军衔
将官：海岸少将
校官：海岸上校、海岸中校、海岸少校
尉官：海岸上尉、海岸中尉、海岸少尉
士官：海岸一级上士、海岸二级上士、海岸一级中士、海岸二级中士
军士：海岸一级下士、海岸二级下士、海岸一级上等兵、海岸二级上等兵
兵：海岸一等兵、海岸二等兵、海岸三等兵、海岸列兵
德国空军军衔
元帅：空军元帅
将官：空军大将、兵种上将、空军中将、空军少将
校官：空军上校、空军中校、空军少校
尉官：空军上尉、空军中尉、空军少尉
士官：空军一级上士、空军二级上士、空军中士
军士：空军一级下士、空军二级下士、空军上等兵
兵：空军一等兵、空军二等兵、空军三等兵、空军列兵
后面就是党卫军和宪兵部分了。
德国武装党卫军军衔
将官：党卫军大将、党卫军上将、党卫军中将、党卫军少将
校官：党卫军准将、党卫军上校、党卫军中校、党卫军少校
尉官：党卫军上尉、党卫军中尉、党卫军少尉
士官：党卫军一级上士、党卫军二级上士、党卫军中士
军士：党卫军一级下士、党卫军二级下士
兵：党卫军一等兵、党卫军二等兵、党卫军三等兵、党卫军上等列兵、党卫军列兵
德国宪兵军衔
将官：宪兵少将
校官：宪兵上校、宪兵中校、宪兵少校
尉官：宪兵上尉、宪兵中尉、宪兵少尉
警长：宪兵高级警长、宪兵一级警长、宪兵二级警长、宪兵三级警长、宪兵候补警长
警士：宪兵一级警士、宪兵二级警士、宪兵三级警士
海军和空军宪兵的军衔与陆军相同，不过会在军衔称号前面冠以“海军”和“空军”。而武装党卫队宪兵军官的军衔多出一个“党卫军宪兵准将”，宪兵士兵的军衔称号与普通武装党卫队士兵相同，但在前面冠以“宪兵”。
最后要讲一下德国的女军人。
女军人
第二次世界大战中德国女军人的数量很少，且主要从事后勤辅助方面的工作（集中营）。在战争初期，这些女军人一般身着军便服，且只佩戴帽徽、军种胸标和兵种色带。
但到1943年前后，德军也开始为女军人授衔并佩戴军衔标志。在德国空军中为女军人设有女空军少校、女空军上尉、女空军中尉、女空军少尉、女空军中士、女空军一级下士、女空军二级下士、女空军一等兵、女空军二等兵和女空军三等兵等军衔。
